1.Implementation and Validation of a Stride Length Estimation Algorithm, Using a Single Basic Inertial Sensor on Healthy Subjects and Patients Suffering from Parkinson’s Disease

作　　者：Benoît Sijobert 1* , Mourad Benoussaad 1 , Jennifer Denys 1 , Roger Pissard-Gibollet 2 , Christian Geny 3 , Christine Azevedo Coste

出　　处：Health. 2015 ;07(06):704-714.doi:10.4236/health.2015.76084

出版社：Scientific Research Publishing

文章 ID：103825299

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2.Comparison of Least-Squares and Instrumental Variables for Parameters Estimation on Differential Drive Mobile Robots

作　　者：Fabio Ardiani ;Mourad Benoussaad ;Alexandre Janot

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(7):310-315.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.377

出版社：Elsevier

文章 ID：1035344128

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3.Feedforward and H ∞ Feedback Robotic Force Control in a 1-dof Physical Interaction Using a Nonlinear Human Model

作　　者：Mourad Benoussaad ;Micky Rakotondrabe

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8531-8537.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1415

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641677

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4.Force-position modeling and control of a two robots based platform for automated pick-and-place task using H ∞ technique

作　　者：Mourad Benoussaad ;Alejandro De Lucio Rangel ;Gerardo I. Perez-Soto 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2022 ;55(12):641-646.doi:10.1016/j.ifacol.2022.07.384

出版社：Elsevier

文章 ID：1038687089

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5.Improving Recursive Dynamic Parameter Estimation of Manipulators by knowing Robot's Model integrated in the Controller

作　　者：Fabio Ardiani ;Mourad Benoussaad ;Alexandre Janot

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2022 ;55(20):223-228.doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.099

出版社：Elsevier

文章 ID：1039303971

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	Benoît Sijobert 1* , Mourad Benoussaad 1 , Jennifer Denys 1 , Roger Pissard-Gibollet 2 , Christian Geny 3 , Christine Azevedo Coste	1篇
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